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主题:【原创】无人机的空管挑战 -- 晨枫

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家园 对,这比车辆自动驾驶还更复杂一点

要相比较,也应该比较在开放广场上的车辆自动驾驶。最难的就是有人和无人混合,以及系统部分失效或全部故障的处理。自控最怕man-in-loop,但太多的时候还非得man-in-loop来救场。工业自控已经从追求全自动向接受man-in-loop转化了,但自动驾驶的情况要复杂得多,路也要漫长得多。

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