主题：【原创】趣说鱼雷那点事儿 -- 潮起潮落
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惯性导航系统（ 英语：INS ）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和旋转，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机，潜艇，导弹和各种航天器上。
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🙂几个固定转速，是不是为了计算艇速艇位方便？ njyd 字106 2011-12-24 01:07:07
🙂潜艇定位在现代应该用惯性导航就可以了 PBS 字145 2012-01-02 20:35:02
🙂计算航速是惯导的一部分。 njyd 字192 2012-01-03 04:35:22
🙂惯性导航不用航速来定位
🙂估算运动物体位置肯定要用到速度。 njyd 字54 2012-01-04 09:55:44
🙂惯性导航不需要测定即时速度，而是测加速度来计算速度 5 PBS 字1549 2012-01-04 10:38:51
🙂潜艇上 阿辉1 字12 2011-12-17 10:50:54
🙂其它国家有，中国没有。 2 潮起潮落 字178 2011-12-17 11:02:17