主题:【原创】我所知道的舵、操舵和自动舵 -- 代码ABC
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目的震颤症患者(intention tremor)的障碍类型就是在寻求目的物的过程中所发生的振荡,这种振荡仅当该过程是主动地激发起来时才会发生。例如,当患者用手去取一杯水时,他的手会摆动得愈来愈厉害,以致他拿不到杯子。
人的震颤还有另外一种类型,它在某些方面和目的震颤的情况正好相反。它叫做巴金森症候群(Parkinsonianism),患有这种症候的人休息的时候出现震颤。当患者用手去取一杯水时,这种震颤便会在相当程度上平息下来。
维纳在讨论到这2个症状时发现:数学能够表明,在这2种震颤的场合中,反馈(修正控制公式中的各项参数)过头了。现在神经科学发现这些反馈机制控制的脑部位是在不同的区域。
医学上有个手指到别人鼻尖测试法来检查协调运动障碍患者:
A是正常人,B是目的震颤症(异向性震颤),属于小脑半球失常,C是巴金森症,而D是特发性震颤。
特发性震颤看上去或反馈极强?
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🙂【原创】我所知道的舵、操舵和自动舵(二) 68 代码ABC 字3065 2011-04-23 20:26:37
🙂花,握爪!同被控制理论放过水的孩子路过……我们更悲剧, 忧心 字144 2011-04-25 16:01:40
😨当年考了94分的轻松飘过 青蛙电工 字0 2011-04-27 03:51:20
🙂这个动作的过程很有趣
🙂我们用的热处理炉就是PID控制 大地窝铺 字0 2011-04-23 19:13:07
🙂这个PID应该是经典控制理论吧? 驿路梨花 字0 2011-04-23 18:49:16
🙂是的 代码ABC 字34 2011-04-23 18:58:11
😨似乎不需要这么复杂 2 青蛙电工 字275 2011-04-23 18:30:04