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主题:【原创】我所知道的舵、操舵和自动舵 -- 代码ABC

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家园 这个动作的过程很有趣

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比如我们伸手去拿一个杯子这个动作,就包含了许多控制的概念,首先我们用眼睛判断手和杯子的相对距离,这个相对距离就是系统的输入,然后我们的大脑会不断地调整手臂和手指的肌肉群,这相当于输入对系统的内部状态的改变,反映到实际就是手不断地接近杯子,最后拿起来。

目的震颤症患者(intention tremor)的障碍类型就是在寻求目的物的过程中所发生的振荡,这种振荡仅当该过程是主动地激发起来时才会发生。例如,当患者用手去取一杯水时,他的手会摆动得愈来愈厉害,以致他拿不到杯子。

人的震颤还有另外一种类型,它在某些方面和目的震颤的情况正好相反。它叫做巴金森症候群(Parkinsonianism),患有这种症候的人休息的时候出现震颤。当患者用手去取一杯水时,这种震颤便会在相当程度上平息下来。

维纳在讨论到这2个症状时发现:数学能够表明,在这2种震颤的场合中,反馈(修正控制公式中的各项参数)过头了。现在神经科学发现这些反馈机制控制的脑部位是在不同的区域。

医学上有个手指到别人鼻尖测试法来检查协调运动障碍患者:

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A是正常人,B是目的震颤症(异向性震颤),属于小脑半球失常,C是巴金森症,而D是特发性震颤。

特发性震颤看上去或反馈极强?

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