主题：日本机器人产业的悲剧 -- 河蚌

俺对这个问题很感兴趣,正好看到IEEE spectrum上的一片文章，跃跃欲试打算翻译过来. 题目叫做Can Japan Send In Robots To Fix Troubled Nuclear Reactors(日本可不可能派机器人去处理核反应堆)? 要是想直接看英语全文，可以浏览

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-robots-to-fix-troubled-nuclear-reactors

日本的机器人研究十分给力，开发了很多世界上最先进的机器人并拥有最高水平的工业自动化水平。正因为如此，我们要问：为什么日本不能借助机器人来修理因为地震和海啸而毁坏的福岛核反应堆呢？很多人认真地考虑过这种可能性，其中不乏大胆的推测甚至误解。更有甚之，最近CRASAR (德州农机大学机器人搜索救援中心）严厉抨击日本缺乏处理核灾难的机器人的现状。如果可以确信机器人可以帮助处理核灾难，我(作者ERICO GUIZZO，下同 ）愿意率先疾呼：机器人给我上！ 可是现实并不如美好的希望一样简单。 为了理解机器人的能力范围以及他们是否可以帮助福岛反应堆，我请教了数名专家，得到如下的回答。

问：日本是否有能力向核反应堆派遣机器人并完成维修？

答：这是个困难的任务。为了更好的理解困难所在，我们先要对福岛的情况有个大概的了解。一个现存的最大问题是，反应堆和燃料池已经缺乏冷却用水，并且这种情况很可能持续很久。更糟的是，地震，海啸，以及之后的大火和爆炸，可能已经毁坏了反应容器，燃料池，冷却控制系统，甚至反应堆所在的建筑。

这种情况下，派遣机器人需要解决的第一个挑战在于进入建筑。 “移动之困难不仅在于起伏的地形，更在于沟渠和障碍物”，东北大学教授以及IEEE院士Satoshi Tadokoro 如此描述：“移动路线上很可能有机器人不能够通过的障碍，只有人类才能够移开”。

维杰尼亚理工大学机器人专家Dennis Hong解释道，研究人员长久以来致力于开发多样的方法以通过复杂地形，这些技术包括轮轴，仿生下肢，履带，轮轴混合仿生下肢，以及其他方式。但是在核反应堆内，碎片四散，线路纠缠，建筑倒塌，对机器人来说，通过障碍仍然非常困难。

==========困了，没想到翻译比写英语论文还满。要是有人有兴趣的话下次接着翻译=========