主题：【讨论】关于焊接用机器人手臂 -- muiaao

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不是这样的

反馈是一定要有的，但硬笔所需要的反馈精度很低就可以实现。比如这个桌面不平，我就用2个鼠标的微动开关、一个弹簧、一个笔套和一支刻槽的铅笔做了个4级力反馈，效果不错，甚至在软质桌面、移动桌面上也能够保证合理的笔-纸接触。

用软笔，同样需要这个力反馈。但是，软笔这个反馈就相当麻烦，因为往往反馈数值相同的情况下（位置、压力），软笔的状态却并不相同。对硬笔则没有这个问题。

有趣有益，互惠互利；开阔视野，博采众长。
虚拟的网络，真实的人。天南地北客，相逢皆朋友