主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

不敢自称老师，同行交流，哈哈。

问题正是出在对象特性。我的工作主要在控制而不是仪表选型，所以这方面的经验比较间接，只能胡诌一点供参考。

对象特性的精确确定只有通过辨识或者机理模型，但这也是一个似是而非的事情。调节阀的选型问题在于过程的静态非线性，但辨识通常是基于线性模型的，辨识出来也没法告诉你该选等百分比（也称对数）阀还是线性阀；机理模型太费事，建立后也要泰勒展开看线性项，才能确定放大系数的变化关系，实践中没有费这个事。

最实用但对经验和工艺理解要求相对较高的办法是理解过程的特性。比如说，大口径低压管道里，阀门开度增加，上游压力会有所降低，这样开度增加会导致阀上压降加速降低，这时用等百分比阀比较有利；如果上游压力很高，或者稳压很好，阀门开度对上游压力基本上没有影响，那就用线性阀。这只是对管道-阀系统的流量特性选型，理想情况是把被控对象一起包括进来，实际上这一段通常留给控制器去管了，可以用gain scheduling（变增益？）去补偿，就像PH控制一样。

希望没有误导……