主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

晨枫老师的自动控制故事看了两遍，特别是现代控制部分比教科书有趣多了，也解决了我不少的困惑。

另外请教下调节阀选型问题，主要疑问是：阀的特性曲线如何与对象特性匹配，才能达到比较好的控制效果？

网上不少资料，例如：

“一个热交换器的自动调节系统，它是由调节对象、变送器、调节仪表和控制阀等环节组成。

K1变送器的放大系数，K2调节仪表的放大系数，K3执行机构的放大系数，K4控制阀的放大系数，K5调节对象的放大系数。

很明显，系统的总放大系数K为：K=K1*K2*K3*K4*K5在负荷变动的情况下，为使调节系统仍能保持预定的品质指标，则希望总的放大系数在调节系统的整个操作范围内保持不变。

通常，变送器、调节器（已整定好）和执行机构的放大系数是一个常数，但调节对象的放大系数却总是随着操作条件变化而变化，所以对象的特性往往是非线性的。因此，适当选择控制阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿调节对象放大系数的变化，而使系统的总放大系数保持不变或近似不变，从而提高调节系统的质量。

因此，控制阀流量特性的选择应符合：K4*K5=常数

对于放大系数随负荷的加大而变小的现象，假如选用放大系数随负荷加大而变大的等百分比特性控制阀，便能使两者相互抵消，合成的结果，使总放大系数保持不变，近似于线性。当调节对象的放大系数为线性时，则应采用直线流量特性，使总放大系数保持不变。”

大致明白这段，问题是：

1、这里的“调节对象的特性”一般都怎么得到，除了辨识、机理建模外，实际应用中有无更快捷的手段？而且这个特性应该是指从调节阀开度变化到被控参数变化的关系吧？

2、晨枫对这段有何指正，另外有何建议呢？

先谢谢了！