主题：【原创】旋翼机－－空中摩托车 -- 天高云

工作的时候，旋翼和机体之间没有刚性连接，所以不会把旋转力矩传递到机身上。通过摩擦传递的转动力矩是靠尾舵来克服的。

如果注意看原理图，可以发现旋翼机的旋翼轴是朝后的，而直升机的旋翼轴是和飞行方向同向（前飞时就是朝前倾斜，悬停或者垂直起降时大致垂直地面），这就是因为直升机的旋翼是主动旋转的，而旋翼机则是被动的。旋翼实际上更像个大伞，拉住机身而已，就像麦帅说的，跟动力伞差不多。

降落那个“自旋”是靠下降过程里旋翼在气流中的自发旋转来产生稳定的阻力，这个直升机也可以做到。这个过程里要靠机身的惯性来维持一定的前进速度，再利用这个速度来保持姿态，这一点跟固定翼飞机或者滑翔伞失去动力以后的处理差不多。