主题：【求助】碰到一个线性不太好的阀门该怎么调 -- zlca

根据老兄的描述，个人猜测有几个方面的关系，但哪一个都和PID无关。确实，工厂里经常有“自控专家”，要“指导”我们，“哎，那是不是该调试PID了？”过程没有变，阀门没有变，PID是不需要变的，要是控制性能变了，那应该找原因，为什么变了？得了脑膜炎还光是灌阿司匹林，那是要出人命的。说远了，言归正传。

通常阀门在0-5%之间都有点死区，不过这不是你的问题，41%的死区太大了。

阀门到41%才打开，有两个可能：一是阀门定位器（valve positioner）没有设置好，或者有机械卡位（mechanical stop），这让仪表工查一查。阀门定位器本身就是一个PID，有的还带有booster，产生相当于DCS的gap gain的效果。如果booster设置过强，会产生强烈振荡，具体表现就是：在过程平稳的时候，阀门好好的；但过程受到大幅度扰动，DCS指令大幅度增减控制量（OP），这对阀门定位器来说，就是SP大幅度变化，偏差随之加大，进入大增益区。如果大增益太大，就要摔尾巴。一般来说，大小增益之间控制在5左右比较好，小于2没有意思，大于10通常容易出问题。

第二个问题可能是hydraulics，也就是管道的流动特性。我不是指黏度、压力什么的，工艺的人应该把这些已经理清楚了。我是指从同一个压力源出来的气流，如果一个比另一个的流量大很多，强势气流容易把弱势气流“抢”过来，弱势气流那里就会出现阀门动作但流量或者压力没有反应的问题。这个情况在有主流量和旁通流量的情况时很多。旁通阀开度很大的时候，流动情况可能逆转，强势流量一下子集中到旁通管路上，这时旁通阀就表现得像饱和了一样。如果这是你们用压缩空气（流量不足、压力不足）特有的问题，那开工后会自然解决。如果这是工艺管路设计问题，那就麻烦得多。如果可能的话，用两个不同的气源试试看，一个模仿氯气，一个模仿氢气，至少能把偶合造成的hydraulics问题去掉。

如果这些都不是原因，阀门就是这个德性，那就要从DCS动脑筋。我不太清楚横河的系统，在Honeywell里，输入、控制和输出是三个模块，在输出模块里，可以设置Output Characterization，相当于为阀门设置分段线性化，常用于分程控制（split range control），比如0-30%把小阀从0-100%打开，30-100%再把大阀从0-100%打开。用这个功能，你可以把PID输出的0%直接map到41%的阀位，100%对应于100%的阀位。如果你对阀门特性有更多的数据，还可以多设几个中间点，对阀门特性线性化。

不知道这隔靴挠痒是不是挠到了地方，如果有更多的信息，相信润树老同学还有各位大拿会有更多的好主意的。