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主题:【求助】碰到一个线性不太好的阀门该怎么调 -- zlca

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家园 感谢各位出谋划策

谢谢各位给我出谋划策,由于这几天一直忙着调阀、投运,没下河,今天来一看有这么多河友给我出主意,我再详细说一下我们的工艺。

我要控制的是我们厂一台设备内的气体压差,这台设备是电解槽,在氯碱行业经常会用到,原理就是电解KCl溶液,给每个单元槽通电,在阳极产生氯气,阴极产生氢气,阳极、阴极之间有一张离子膜,氯气氢气无法通过,只有钾离子能够通过。98个单元槽串联,组成一台电解槽。为了保护这张离子膜,要保证氯气、氢气压差1.5kPa,波动不能太大,老外要求+/-0.3kPa。波动太大灰损坏膜。调节氯氢压差由氯气、氢气两条管道上的两个阀门来控制,氯气保持在一定设定值,氢气始终保持比氯气的实际值高1.5kPa。在开车投运前,老外要验证这两个调节阀是否能够控制压差在1.5kPa,分别往氯气管道充入23kpa压缩空气,往氢气管道也充入23kpa氮气,氯气由调节阀控制保持在2-17kpa之间的某一数值,氢气相应的始终保持在高于氯气1.5kpa。其实很简单的一个回路控制,而且气源稳定,只是气量比较小,因为正常生产的气量比开车前的压缩空气、氮气量都大得多,造成阀门开度都比较小。而且阀门的死区较大,氯气给出26%的信号才开始打开,氢气是35%,当氯气7kpa、氢气8.5kpa时,氯气阀门开度37%左右,氢气43%左右,实际开度10%左右;而且开度不均匀,更要命的反应太慢。我给出1%的增量阀门没动作,一超过2%阀门突然动作,导致阀门调过头,压力测量值形成类似正弦函数的曲线。本来用阀门调节气压,结果成了气压跟着阀门开度在走。我将P、I都调得很大,300、30,作用也不是很大。DCS的pid调节有个非线性增益的功能,gap action,解释为The non-linear gain function calculates the control output change (MV), using the effective

proportional gain (Kpe) obtained through non-linear correction of proportional gain (Kp).

The figure below shows a flow of the non-linear gain.

Kpe=Kp • Knl

Kpe=(1-(1-Knl)*GW/|En|)*Kp

我设P=100,I=25,D=0,Knl=0.25,GW=1.4,可以将MV的变化控制的非常缓慢,虽然达到设定值的很慢,但保持稳定的时间较长,但也会出现一个问题,比如氯气压力设定8kpa,可能实际长时间稳定在7.4kpa,这时,dcs会缓慢的降低MV,0.1 0.1的降低开度,氯气压力不变,降到一定程度,阀门突然动作,压力骤然升高,达到10kpa左右,再往下降到8kpa左右,导致氢气压力跟着波动。保持一段时间又波动一次。

大致就是这些,再次感谢各位河友,顺便交流一下技术。

另外,感谢路人、小炉匠支招,我也想到了,但也控制不好。

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