主题：火箭炮的制导问题 -- 晨枫

因为卫士2的射程超过200公里（有人估计能达到360公里），如果没有采取制导装置的话，误差极大，失去装备价值。有资料说：火箭弹采用了简易的制导和弹道修正措施，由低成本的惯性器件组成的捷联惯导系统，对弹体进行三通道姿态稳定和横、法向导引相结合的方法提高了控制精度，射击密集度小于1/600米。射击准确度(CEP)小于3‰。

卫士2在作战时,指挥车、通信车、弹道校正雷达车、4~6辆发射车和4~6辆运弹车集体行动,采用无预置阵地和有预置阵地两种作战模式。在无预置阵地作战模式下,各发射车接收到指挥车或上级提供的目标坐标和高空气象数据后,自主定位定向、测量低空气象数据、测量发动机药温、进行发射诸元计算、瞄准、发射;在有预置阵地作战模式下,各发射车接收到指挥车或上级命令后,进入预定发射阵地,到达发射位置后按标志进行方向瞄准;指挥车计算射击主要传送给各发射车,发射车收到后进行瞄准、点火、发射。

火箭弹在发射之后，雷达跟踪，无线电指令纠正弹道，这样可以保证卫士2的精度。