主题：【讨论】现在的自动车为什么这么慢呢？ -- cdcdcdd

侧重点是智能化程度。

ALV研究早期是在结构化道路上跑，那时的算法主要是白线跟踪和障碍物检测，不是很复杂的东西。现在有些汽车已经用这些技术做车载的报警系统了。

难的是非结构化道路，在缺少路面标记的情况下要做path finding，这个挑战还是有相当难度的。CMU的RI一直是这个方面的领跑者。不过我个人认为二十年来的进展不是很大，主要还是智能算法上没有太大突破。比尔盖茨曾经认为ALV最终的市场应用是做玩具，也不是没有道理。当然美国军方是不这么认为的。

中国十多年前就有ALV的研究了，比CMU只晚了几年，但主要是结构化道路。当时863计划ALV项目的视觉算法中有几个模块还是本人写的，简单的图像处理而已。那辆车在清华做过测试，可以沿着固定的道路走，绕障碍物，等等。后来我出国了，改行了，对国内的进展就不清楚了。不过这些年遇到国内的导师也没听提起，估计可能是中止了。