主题：日本机器人产业的悲剧 -- 河蚌

直立行走确实不是最好的方式，否则别的哺乳动物怎么不双腿直立呢，而且人类颈椎和腰椎的毛病是所有哺乳动物中特有的。

人类社会中所有的工具、器械都是为人体结构使用而设计的。人型机器人的好处是可以直接把机器人代入人的位置，不用为了机器人另外设计一套外部环境（包括空间、工具、器械、界面等）。即使那样的系统（非人型机器人+为其优化的外部环境）更优化，但是总成本还要高于使用人型机器人加上现成的为人设计的外部环境。

直立行走的确是比四条腿省力的多。如果考虑在高温情况下，更是如此。最近《自然》杂志有论文提出，卡拉哈里沙漠是现代人类的起源地，布须曼人（桑人）就是最古老人群的孑遗，当年没迁徙留在当地的。在这个情景下考虑，再结合桑人的狩猎方式，射伤羚羊然后追追追，两条腿直立行走还真是进化出的大杀器。

　　不管是力量、耐力还是速度、敏捷性，人都比不上四条腿的动物。

　　直立行走最大的好处是四肢动物能腾出两只手来干更精细的事，如果哺乳动物有六肢的，进化出人来可能要比现在的人类强。三条腿三只手。

让我简单分析一下

1因为里面情况未知，这个机器人要带不少传感器，温度，湿度，辐射成像，照相，等等。

2为了简单修理，要有强有力的机械臂，重要的是灵活的手。

3里面路况不明，是用履带还是轮子？

4怎样保证没有二次伤害？这个很重要

5怎样保证它不迷路？里面一片漆黑或雾气很大，没有gps.

6电子设备的抗辐射，抗高温性能如何？

等等，等等，

这些东西必须事前就做过大量研究，临时是不成的。

所谓机器人王国的名称不是随便得来的

当然，现在日本机器人更多出口

没有确实说明科研走骗了

这个说法看似反常识，但的确有科学道理，曾有学者做过实验的。这一点，在长距离、高温环境下，优势特别突出。

就我所知道的医疗机器人方面，日本可以说是走在科研的最前沿，AIST,东大，kyoto U在这方面都十分活跃，第一个MR-compatible医疗机器人就是日本那边做出来的，这些科研机构跟企业的联系也很紧密，像toshiba,hitachi等等。您提到的类人机器人在媒体上的曝光很多，这说明在此领域日本做的的确很好，另一个原因我觉得是由于报道这种新闻更有娱乐性，人们更愿意看。但这并不能说日本在工业和其他方向的机器人科研杯具了，在少子化的大背景下，作为一个数一数二的制作强国，工业机器人被人认为杯具是难以想象的事情。其实，我认为如果想要感受下日本机器人科研发展的状况，找找相关领域会议杂志，像ICRA,IROS,IEEE transaction on robotics等等，看看人家写的像不像样，有没有料，就一目了然了，大可不必杞人忧天。

欧美国家也有（柔性）自动化生产线，不过他们强调的是整体效能。

日本把有传感器+CPU+执行机构的就叫机器人。

要不是这次地震，谁又知道原来法国有处理核事故的机器人。

目前以硅半导体为主要材料制造的智能芯片,传感器,等等的安全工作温度约在70摄氏度以下,并且工作环境是在无辐射的环境中.在强电离辐射的环境中,任何绝缘层都会被击穿变成导体,逞论以硅半导体为主的各种芯片.所以设想即使此类理想机器人真的能被研制成功,也是穿着无限笨重的铅制铠甲,皮肤(外壳)能耐受成千上万摄氏度的高温辐射仍保持固体状态,内心(控制系统)仍冷静地保持在70摄氏度以下,这必然要求携带无比强大的冷却循环系统以防头脑发热,同时体积也不能超大,否则起码自身重量也是一大问题.等等.

其实还是人血肉之躯最经得起磨练.善待自己,善待他人,善待生命才是第一位的.