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主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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      • 家园 那几个图别提了..

        书里的:

        根轨迹17步最后画出来

        奈奎斯特都是凭感觉来的

        bode图就是看传递函数的类型弄个正负若干个20db的拐点..还有相位图..最后看增益裕量和相角裕量

        发明这些的老变态们其实挺有水平的,两三个图就能先期判断出系统的状态了

        回忆起来PID控制晨枫兄的经验在我们电气传动大实验里很有用~嘎嘎

        • 家园 呵呵,看到这些,熟悉又陌生的名词,又让我想起大学的专业

          课。自动控制,稳态,暂态,正负反馈,PID,振荡,响应时间等等,呵呵,最后,还是去搞编程了。

      • 家园

        建议晨枫老师每一小节加个标题.

        • 家园 谢谢提醒,以后一定注意
      • 家园 八卦一下

        做控制好像官运好的不少,往远了说,宋健做过国务委员;往近了说,90年代中前期,上海几所高校的校长都是做控制的,华化的王行愚,中纺大的邵世煌,还有同济的吴启迪。

        • 家园 也八卦一下

          王行愚是我师兄,邵世煌是我老师。哎,邵老师不是去交大了吗?什么时候去的中纺大?

          浙大的路甬祥也可以算一个自控校长,和自控沾一点边。

          • 家园 没想到晨枫老大也是华理毕业的

            。我也是华理自动化毕业的,可能那时候还叫华化吧。华理自动化现在不入从前了。主要是师资不行了,都靠老一辈撑着,中青年里面没几个出色的。艾。。

          • 家园 应该没有

            华化的邵惠鹤老师倒是在90年代初去了交大。

            好奇一下,蒋先生应该也是晨枫大哥的老师吧?

            • 家园 刚发出去,就想起来此邵非彼邵

              我确实把邵惠鹤和邵世煌搞混了。二十年前就搞混,二十年后还搞混,该打。邵惠鹤是我老师,他的课上得极漂亮;和邵世煌同过一小段事,他是电自的,我是化自的。

              蒋老先生是我导师,老先生的教益受益终生,出国后也见识过洋教授,可以和蒋老先生相比的寥寥无几。可惜老先生现在身体不好,上次回国都没有见着。

              量子兄对自动化的行当很熟悉啊,我们认识吗?我是77的。

              • 家园 邵惠鹤老师俺是认识的,一起开过会

                可惜他不认识俺,555。

                交待个糗事:那次开会的时候,把他和东大的柴天佑老师弄混了,叫错名字,挺尴尬的,他俩我一直觉得有点象,唉。

              • 家园 晨枫大哥这么称呼可不敢当

                您可是前辈了。

                蒋先生我见过几次,还合过影。老先生个子很高,人也特别nice。

                我一直念控制,所以国内国外行内的人和事还知道一些吧。不过我是控制理论这一边的,对过控不是很熟悉。应该没有见过晨枫大哥吧,不过可能读过你的论文。。。

        • 家园 曾庆红是我们老师兄

          这个官更不小~

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