主题：【原创】关于美国海狼潜艇撞伤事件 -- 本嘉明

纪兵、边少锋、金际航、蒋东方所著的《重力梯度水下探测与导航》提出一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，发现潜器周围的障碍物，为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，为提高惯性导航系统的精度提供参考。本书的研究拓展了重力梯度仪的应用领域。

本书可作为大地测量、海洋测绘、海洋地球物理等专业的本科生和研究生及从事相关专业的科研人员、工程技术人员的参考书。

目录

前言

第1章 水下探测和导航的应用需求与研究现状

1.1 研究背景

1.2 重力梯度在水下导航中的应用研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 重力梯度在水下探测中应用研究现状

第2章 重力梯度的基础知识

2.1 引言

2.2 重力梯度的地球物理机制分析

2.3 规则形体的垂直梯度分析

2.3.1 均质半球体的引力梯度

2.3.2 质点的空间梯度分布

2.3.3 长方体质体重力梯度分布

2.4 本章小结

第3章 重力梯度仪的结构与测量原理

3.1 引言

3.2 重力梯度仪的发展历程

3.3 旋转加速度计重力梯度仪

3.3.1 旋转加速度计重力梯度仪的测量原理

3.3.2 旋转重力梯度仪的误差分析

3.4 超导重力梯度仪

3.4.1 超导加速度计测量原理

3.4.2 线型结构的超导重力梯度仪及其电路图

3.4.3 交叉型超导重力梯度仪

3.5 原子干涉重力梯度仪

3.5.1 原子干涉测量技术发展概况

3.5.2 原子干涉仪及其测量原理

3.5.3 原子干涉重力梯度仪

3.6 本章小结

第4章 重力梯度反演

4.1 引言

4.2 由重力异常计算重力梯度

4.2.1 平面积分

4.2.2 球面积分

4.2.3 梯形积分

4.3 重力异常垂直梯度中央区效应的精密计算

4.3.1 重力异常垂直梯度计算公式及其平面近似形式

4.3.2 中央区效应的精密计算

4.3.3 算例分析

4.4 由垂线偏差计算重力梯度

4.5 由海底地形数据计算重力梯度

4.5.1 基本原理

4.5.2 区域数据试算

4.6 由地球重力场模型计算重力梯度

4.6.1 基于EGM96的分析

4.6.2 基于EGM2008的分析

4.7 重力梯度改正

4.8 本章小结

第5章 重力梯度仪外部补偿惯性导航系统

5.1 引言

5.2 惯性导航系统

5.3 地球重力场对惯性导航系统的影响

5.3.1 重力差异对定位的误差分析

5.3.2 正常重力对惯性导航系统的影响

5.3.3 扰动重力对惯性导航系统的影响

5.4 重力梯度仪外部补偿惯性导航系统

5.4.1 重力梯度仪外部补偿基本原理

5.4.2 重力梯度仪外部补偿数学模型

5.4.3 仿真分析

5.5 本章小结

第6章 基于重力梯度测量的水下目标探测

6.1 引言

6.2 基于重力梯度探测的基本原理

6.3 水下对水面的探测

6.3.1 分布在舰艇外壳上的质量产生的重力梯度

6.3.2 舰艇下半部分海水质量亏损产生的重力梯度

6.3.3 舰艇产生的总的重力垂直梯度

6.4 水下对水下的探测

6.4.1 模型建立

6.4.2 分布在潜艇外壳上的质量产生的重力梯度

6.4.3 潜艇内部海水质量亏损产生的重力梯度

6.4.4 潜艇产生的总的重力垂直梯度

6.5 对水下固定障碍物的探测

6.5.1 探测计算过程

6.5.2 计算结果的可视化分析

6.6 探测中的定位、定向

6.7 本章小结

第7章 水下探测与导航技术展望

参考文献

附录 主要符号说明

彩图

但按规定，原作者在那后面不能再跟“补充”或“回复”。

所以跟在这里。

1）美国的通胀，明显不是暂时性通胀，而且势头颇猛。但FED只能硬着头皮，谎话坚持到底。原因很简单，一旦承认是实质性长期性通胀，那么就必须缩减购债规模（也叫Taper，就是减少无锚滥发货币），或者升息，甚至两手硬，同时干。美国经济，目前唯一向好指标就是股市，这么干，股市要崩。

2）但美国再怎么扯谎，各国不得不面对通胀，小弟们扛不住了，想先撤。英国央行放风要升息，加拿大央行放风要缩减购债额度（市场猜测从20亿/月，缩减为10亿/月）。最后两边都实锤了，加拿大一下子缩减到零；而英国则突然说暂不升息了。美国市场的恐慌情绪，从股市宣导不出去，就在债市暴露出来。

总体上讲，中国有中国的恒大，美国有美国的“很大”，就看谁更能忍。但老实讲，就算对岸先爆，不等于自己就安全了，自己的深层问题，还是要靠自己刀刃向内去解决。

目前河里的判罚规则，令人无语。我已经拿自己的例子说了一次：10月12日后我自肃17天，期间没有任何人对我说某人“花岗岩脑袋”有任何异议，我想包括此人本人，也安之若素，以为光荣。

然后，17天后我出来说第一句话，立刻就被举报17天前的这个”花岗岩”，最后判为违规。违规后，没有办法自我消赎，要么道歉，要么所谓申诉。此外就是等待（等待，就是邓小平被主席从江西召回后回答主席的那两个字）。

建立这个判罚制度的重大缺陷，在于铁手太天真，把你们想得太好了，你们一条龙串通，分工合作，有人举报，有人判罚，劣币驱逐良币。海外华人不吃这一套，we are not fucking buying.

有很多苍Y，整天不干正事嗡嗡嗡，我们都知道。我是一个生意人，我会算计，所以不发言对于我并不亏，我可以等待，哪怕从此永不发言了也OK。不用你们来撒石灰，我自己都准备好、调整好了。

利用最后一个发言机会，我说说两件事，说完就暂时没什么可牵挂的了。

一，我明确一下，此前十年我是🦅派，力主”取江必取淮，入海必入台”，并且一直鼓吹以低门槛战场小飞机，代替前线航空兵（武直）的部分功能，攻取蒋管区（目前大陆的做法，是用无人机代替战场小飞机来做这件事，但无人机过于依赖卫星信道，一旦与美军直接作战，无人机并不可靠）。在2015年前，攻蒋尚有机会，因为美国国内利益集团对华的敌视，尚未形成共识，万一打坏了推倒重来，还有后路。疫情爆发之后，尤其是美国海军从无航母可用的囧况恢复之后，大陆攻蒋的危险性比当年急剧增大。事缓则圆，攻蒋这件大事，理应顺时而动，有所调整，攻蒋好比“渡赤水”，四渡也是可以的。今天，美、日、蒋一再挑衅，不断给大陆送女人衣服，无非就是逼诸葛亮出寨兴兵，贸然决战，赌国族命运。不出兵，面子难看；一出兵，里子难看。怎么会走到这一步的？

二，目前美国（包括加拿大、英国）的股市，令人相当担心。CPI升得不仅仅是快，而是“C有升基”，后劲是肯定的。所以英国、加拿大的央行普遍表态要停购债券并且升息。加拿大的社会实情，我非常清楚，这值得写一大篇（比如说老人家过世那么多，直接推高楼价。不过这种亏本的事，不用再做了，谢谢你们），央行用升息刺破泡沫，是早晚的事。当下华尔街一批泼皮，就在赌FED不会跟随英加，不会马上升息。美国利率真的实质性涨起来，这批赌徒（GME事件中站在散户对立面的那几家都是）一定死翘。

现在的疑问是：债市眼下的可怕动荡，何时转嫁到股市？

美国债市和股市的神经质背离，和上海迪斯尼在焰火下核酸检测3万人，是本周最魔幻的两件事。后一件事只是令人感叹几句，前一件事就必须挪动你的屁股了。

我已经清空了美国股票账户，因为我的战略定力耗尽了。在此提醒一下海外各位朋友。当前还是太平世，但浮世万象，极为混乱，我说的也不足为信，只是与大家交流。

言尽于此。

早安或者晚安，世界各地的朋友们-----这句话，我大概十年前就说过一次了。我知道你们还在，你们也知道我知道你们在。