主题：【原创】小侃电机之拉磨得驴 -- 黑皮

传说中上古黄帝发明的，跟蚩尤作战时，使军队不受蚩尤制造的大雾影响。不过这个作不得准，谁也没见过，也没有详细记载，姑且就算失传了吧。再后来周朝时，远方的越裳氏（在今越南）派使臣到周朝，迷失了回去的路线，周公遂制造指南车相赠，以作为指向工具。这个也象神话，不能算数。还有东汉时张衡发明了指南车，不过也失传了。真正开始有确切记载的指南车是从三国时代。三国时期马钧发明的指南车，是利用转弯时齿轮的离合，来控制木人手臂方向的转动。不过后来方法也失传了，只有一些关于尺寸和外观的零星记载，比如说车高多少，车长多少，轮距和轮直径一样，都是多长。后来宋、金两朝的燕肃与吴德仁也分别又发明了指南车。不过我看到这个模型要求在转弯时一侧的轮子不能滚动，也就是说指南车只能走折线。一般记载都是说指南车是利用转弯时两轮转过的距离不同，来计算转过的角度。这个原理现在在车辆的惯性导航中还会用到。不过如何把两个轮子的距离差转化成转动的角度，要足够精确，还要能够以古代的技术水平可以制造，这才是指南车的重点。我曾经思考过很久，终于想出来一个模型，可以以古代工艺水平制造，而且不受转弯时要求一侧轮子固定的限制。在这儿就不详细说了。问题真正的关键是，为什么我国古代各个朝代发明出的指南车，最后都是传了？

• 关于指南车的问题，本版以前也讨论过