主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

阀门执行器和变频器都只是执行单元，前者调节流量而后者调节电机转速。

针对工业场合大容量高压电机（比如6KV, 10KV，数百Kw以上的）的调速，还可以有串级、内反馈等方式，跟变频调速的主要区别在于：变频是对电机定子的磁功率而串级、内反馈等是对转子的磁功率进行调整，以实现电机的转速调节的。限于目前的技术水平，对转子的磁功率进行调整来实现的电机调速响应起来比较迟钝（相对于变频器而言），在对控制精度要求较高的场合，实现闭环控制比较困难。

而用阀门来调节这些场合下的水泵/风机很难满足大范围流量调节的要求，主要是节能性太差，其次响应起来也比较迟钝。

所以我的意思是指在一些特定的场合，某些执行单元会限制闭环控制的应用，为实现闭环控制，需要合理地选择相应的执行单元。