主题：上海这个厅官，也太狠了点 -- 漂浮游
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有勇力（P比例环节）、有远谋（I积分环节），就大致上够了。
敏感易察（D微分环节）的特性好处是利于及时应对出现的问题、防止扩大化，但过于敏感易应激或多疑是有坏处的，或者说这些可以交给具体管理的人去做。
作者 对本帖的 补充(1)
Simple PID Online Simulator | PID 在线模拟器
看如何让小球最快到达目标地，而且超调小（矫枉过正的量小）、偏差小。
调节参数，让倒立摆的小车稳定停驻
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压缩 18 层
🙂择天下之中而建国 1 古城老农 字72 2024-12-04 08:29:10
🙂你不是说他有本事吗？ 1 拜吨 字1070 2024-12-04 02:34:29
🙂这点我和你本质有分歧。 14 wolfgan 字894 2024-12-04 04:26:43
🙂用PID控制来比喻，D是微分环节，代表敏感性，太强了不一定好
🙂找到一个在线PID仿真，玩一玩可帮我们感知三类参数配合的奥妙 pandaly01 字336 2024-12-07 01:56:40
🙂赞同部分 5 匿名 字1619 2024-12-04 19:49:59
🙂你错了 16 审度 字1127 2024-12-04 11:14:21
🙂钝和愚钝是两码事 2 wolfgan 字672 2024-12-04 19:56:57