主题：【原创】给弟弟讲新闻-中国政府对付阿里巴巴 -- 脑袋

主要是机械系统的重复精度和长期可靠性的问题。

依靠机器视觉降低队机械系统性能要求的想法很早就有了。二十年前我工作的日本公司（一个搞机器视觉的中小公司）就和雅马哈一起搞。雅马哈想自己做产线上的机械手，又不想投大钱，就想用机器视觉+单臂机械手解决自己的问题。结果还不错。确实便宜很多而且够用了。那个时候主要的问题是机器视觉能力比较低下，只能对付固定的目标。每次换产品就得折腾一下。当然对于量产固定产品的工厂这个不是大问题。

目前工厂里面的机器人多数仍然是没有感觉的， 基本上就是人工教它该按什么轨迹做什么动作。如果机械本身的精度不好的话，重复几万次之后就有个精度不够出错的问题。齿利磨损，间隙扩大，应力变化等等都会造成机械部分运动轨迹的变化。

要保证机器人的长期精度不劣化的话，对机械部分的要求就很高，而且这个东西没有什么办法弯道超车，只能靠经验积累和试错。所以门槛极高。

反过来，集成了机器视觉之后，对机械精度部分的要求就大大降低了，因为机器视觉会把位置反馈给控制系统，这个精度可以很容易的做得很高。这样机械部分的成本和进入门槛就极大降低了。简单比方的话相当于火枪代替弓箭。