主题：果子家：从泰坦到泰坦尼克（一） -- mrFaint

我和两个公司的技术人员都聊过不少，感觉从纯技术上来说差别很难区分。当然有很多细节的地方见仁见智。总体上来说，百度阿波罗和字母表的waymo算是地球上自动驾驶运营最领先的两家公司了。其他的很多跟随者还在努力赶上。

但是这里有一个对waymo非常不利的情况，就是拜登政府上个月通过法案，要对中国产的电动汽车征收100%的关税，其实在美国土地上跑的中国产的电动车很少（奔驰的电动还有一家外国牌子的）是在中国生产然后拿到美国来卖的。问题是，waymo计划中的真正大规模自动驾驶出租车是中国制造的车体，这100%的税加上了之后对他这个铺摊子的计划的影响会很大。

waymo到今天为止，除了第一代prototype，各种车型都是在普通乘用车上改装的：

这个可爱造型的是最早的prototype，手工敲出来的：

后面开始加大规模收集路测数据，先是用了克莱斯勒的迷你碗，这是混动的：

后面用了捷豹的SUV：

随着技术的进一步成熟，运营经验的积累，waymo认识到需要从头设计一款自动驾驶出租车robotaxi，而不是从有驾驶员的车辆改装。找来找去最后和吉利签订了合约，这个车的自动驾驶版本是没有方向盘的：

本来计划中是要生产成千上万甚至更多太吉利-waymo自动驾驶出租车的。这样以来多出来的几亿美元开销就要交美国政府了。至于waymo接下来怎么打算，是重新找车厂合作，还是想办法规避关税，还是硬着头皮交钱，都有可能，咱们拭目以待。我想百度就不会有这个问题了。