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主题:【整理】美国人是怎样设计齿轮箱的?(来源:中国机械社区) -- 乾道学派

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家园 【整理】多轴减速机的壳体计算

1,多轴减速机的壳体计算,首先必须准确分析受力,这是第一步,完整列出所有受力模型图,

2,做一个‘虚拟箱体’把这个力学模型给‘框起来’在箱体上完整标出受力大小与方向,

3,一些细节处理,轴承孔与轴承的配合,紧配为90度,过渡为大致60度受力

4,做‘虚拟安装’,计算各种反力,就是外力,在这个基础上,做‘全箱体载荷图’,这样就知道变形与约束的问题了,

5,计算的时候,把箱体切开多段,切开面作‘连续体连接’,对每个切开段计算,再合成,这个合成就是所谓的‘叠代计算’没,有时要反复‘叠代’,一次的精度不够,具体做法也是我那个帖子里讲的原理,道路是一样的,只是这个比较复杂,过程多,以前是计算机编程自己计算,

6,道理就是上面说的,你必须有一定基础才能玩得了这个‘叠代’,反之现在大学毕业生肯定是不会的,因为他们老师就肯定不会,我接触过不少现在的机械系教授,他们就不会,

7,这就是一个慢过程,其实没有什么,一个箱体,不过是几块钢板,只有知道受力,通过假设与计算叠代,就可以计算受力,即使现在大家推崇的有限元软件,也是我说的这个东西,内涵是一样的,

多轴的,就是在轴间切,切成多个箱体,每个箱体计算,再用‘转角对应原则’建立连续方程式,再叠代解,这些要编程计算

切段面是切成一个一个的方箱体,建立方程式,再联立解,就是一个箱体的断面也是另外一个箱体的断面,你力学与数学够好,就可以解这些,都是立体的,不是平面解力,

对支撑孔的这一组力 然后来做出 每个轴孔的受力 再求的每个小箱体的应力和变形 依据变形协调条件 再迭代求整体

计算这些,就是现分析,从哪里切? 切完如何‘转角对应’,这样才能建立‘联立解’,这是基础,对数学有要求,以前我们那时,数学学的多,现在大概这些课程没有谁学了

减速机这类东西,都是钢板焊接结构,玩这些,就单独玩,玩这些与码头的‘大吊’还不同,也不同于‘机架’,

减速机切开以后,有些地方是有孔的,有些有加强凸台,比如孔,就针对孔加以分析,孔与轴承的配合有松紧,松紧程度决定受力面积,这个与变形有关,可以先计算这些位置的变形,这个变形附加到板子上面,计算‘扭曲’,或‘翘曲’,再计算对结构的影响,这个就可以附加到那个‘小箱体’上面去,

其实计算这些,就是各种叠加与修正,有些修正有经验数据,有一套表格,这些都是经验的积累,早期有‘光弹数据’,后来又有‘有限元单独结构数据’,你玩久了,这些都可以查

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