主题：无事乱说车 -- epimetheus

现在好像很久没有看到拖车了，只有半挂车

拖挂车上，刹车、信号都是需要关联的，不会只有一个铁钩子。有各种信号线、作为辅助动力的风管。为了简化信号线，发展了can、lin这种通讯总线。

现在半挂车出事经常很危险，刹车的时候方向不对，后面挂车推着车头很容易失控。

不过到这种场景里面，可能有所减缓。因为拖挂货车重量主要在后面，而这个应用场景中，后面挂车则轻很多。例如吉利的帝豪，电池好像0.4吨，车本体加上几个乘客、行李，算个1.9吨，后面的挂车假设同样容量的电池，加上车架，怎么也超不过1吨吧。

这当然也是一个研究课题，例如总线中传递交互车辆的运动信息，将后车刹车纳入到eps车身稳定系统里面去。最无脑的，就是后车刹车最大化，前车刹车作为补充。