主题：【讨论】对一个项目的执着01 -- 米高扬

1. 要小心SD卡的速度。考虑到你的数据量要多一点预量。

2. 数据格式不好。

“时 分 秒 本机温度 应变温度 应变1 应变2 应变3 应变1 应变2 应变3 …………应变1 应变2 应变3 807F（10K组/1秒完成）”

一般应定义一个数据包为一个frame（有 SoF, start of the Frame 起头，第二、三字节 或更多为 size of the frame, 然后是 contents，最后结尾是你选用的checksum,业界有不同的算法可参考) 在接受端用一个简单的parser，state machine,来处理接受到的数据。807F 作为一个简单的分割还好，如此设计太业余了。

在实际应用中，噪声、干扰是很多的。你会发现即使使用了以上的方法，错误也是无法避免的。如果使用先前的方法，会完全乱掉的。

3. 另外，时间数据可以单独定义成一个frame类型，在你的数据流中离散插入（另建立一个独立的timer task, 触发后对UART 写入）就好。避免过分的冗余。我的理解是精确到秒即可，不是是否理解正确。

4. 看起来你的应用是一个飞行有关的，其中的输入可能有 加速度 传感器和其他的陀螺仪等，sensor 的选取（他们的范围、精度、和功耗）要多注意，阈值设置就看你的应用了。美国这边有一些很好的open source hardware/software 的项目你都可以参考。

以前看你的帖子，很受益。本人发帖很少，还不熟练，就先些这些吧，希望有用。也算一个回馈吧。