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主题:【原创】关于四代 -- 晨枫

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家园 哈,看来还是老套路

线性自适应加NN gain augmentation,化工上的非线性控制也是这个套路,已经商品化了。model inverse control是彻底的线性模型控制。哈,这个套路说穿了就是前馈加反馈补偿加NN gain scheduling,不过跳不出局部线性化的路子,也就是说,预测-反馈的预测部分不能预测太远,滞后补偿的滞后项不能太大。呃,歪楼了。

李亚普诺夫用于自适应是60年代就开始的事情了,线性系统的模型参考自适应的稳定性分析用的就是这个。

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