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主题:“北斗”漫谈(一) -- 驿路梨花

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家园 对于卫星定位系统,授时功能是必须也必然具备的

其实卫星定位的原理很简单:坐标系已确定,已知导航卫星的位置和距离,求自身坐标,需要知道多少卫星的坐标信息?

从理论上说是三个,XYZ坐标系内,求解自身坐标,有三个方程就够用了。

但是实际中光三个不够,因为卫星是不停运动的,如果时间不同步就一切抓瞎——如果ABC卫星的坐标分别是TA/TB/TC时刻的坐标,那最后解算的XYZ坐标误差就大到无实用价值。当然,如果卫星和定位机上的时钟都是精度足够的,三颗星就足够了,但是便携式定位机上的时钟,根本不可能达到这样的精度。这样,除了XYZ之外,还有一个时间也需要解算。所以,要引用第四颗卫星,这样就可以列出四个方程,XYZT四个未知数就可以得出误差允许范围内的近似解了——得出这个T,也就是完成了授时功能。

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