主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

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NN作为基本控制律最大的问题恐怕还不在于黑箱

NN在本质上是经验模型，没有经验就没有模型。用到控制律上，控制器可以粗略地看成过程模型的逆模型，但NN很难求逆，把因果数据倒一个个硬性train一个NN或许在数值上可行，但causality颠倒不知道会引出什么怪事情来。

即使这些问题都可以解决，NN基本上是不可外推的。这个外推包括数据集中的“空洞”，控制问题是连续的，碰到这些外推、内推的情况，NN的输出会无法预测。

参数模型类型的控制律多少有一点外推能力，detune后总能抵挡一阵。这恐怕也是一个差别。

有趣有益，互惠互利；开阔视野，博采众长。
虚拟的网络，真实的人。天南地北客，相逢皆朋友