主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

自适应就是把辨识、控制器设计和实施自动化，想法是好的，但在实际上问题太多。想想吧，不要说自动测试，就是手工测试，我们要做多少事先工作？测试的时候要用多少力量来监测？事后要花多少时间分析数据？这些都自动化了，只能说明一件事：这些步骤已经高度程式化了，已经成为简单的重复劳动了，但这不是事实。对于简单的过程，这是事实，但这不是自适应系统的用武之地，也不是人们的期望。

人们对自适应的期望应用是：

1、显著非线性

2、显著时变

3、过程特性“无规则”变化（实际上是人们不知道变化到底是怎么来的）

人们的期望其实是不现实的：人工做不到的地方，期望自适应能创造奇迹，这好比人脑子想不明白的事，期望人工智能能想明白一样，是本末倒置了。

对于简单过程，trial-and-error并不是像想象中的那么落后，只要亲手做过几个回路，参数整定没有什么可怕的。一定要辨识、控制器设计这一套，就比较教条了。这和打仗一样，要是战场范围一目了然，敌情清楚，凭经验呼叫炮兵或者摆兵布阵就可以，不是一定要派侦察分队仔细标明敌情、沙盘演算才可以制定作战计划的。