主题：【原创】工业控制的人机界面设计（上） -- 晨枫

一种是所谓ramp and hold，就是从一个条件线形过渡（按一定速率）到另一个条件，稳定一段时间，然后再过渡到下一个条件。这种比较好弄，只要按程序按部就班地改变PID的设定值，由PID负责保证实际过程参数跟上设定值的变化。我们有纯化装置（purifier，是不是这么翻译的？）的再生（regeneration，简称regen）过程，就是这样的。很多步骤，很多检查（要符合一定条件才能到下一步），但还是可以做的。

第二种就是连续变化的，这个比较麻烦。要么像老兄所说，按理论曲线走，要么要测量或估计反应状态，判断当前所在反应步骤，然后相应调整设定值。理论曲线取决于理论模型的质量，也难以对进料杂质或反应条件的偏移做出补偿。测量和状态估计取决的因素就多了，完全要看具体情况了。

不管怎么样，批处理都比常规的连续过程麻烦。老兄是精细化工还是生化过程？其他的好像批处理不到这么麻烦的程度。